先日、スクールの生徒さんより、このような質問がありました。

「グリーン上で同伴競技者の球が私のライン上にありました。
その方はバンカーをならしていて、すぐにはマークできないようなので進行上のこともあり、私がその方の球をマークしました。
そうしたら他の競技者より、『それはペナルティーになるよ』と言われました。
そうなのですか？」

という内容です。

プレーヤーの球を拾いあげることができるのは
「プレーヤー本人」または
「プレーヤーが承認した人」と定められています。
（例外として、パッティンググリーン上であれば、キャディは承認なしに球を拾いあげることができる）

別のプレーヤーが球を拾いあげた場合でも、
罰はなく、その球を元の箇所にリプレースすればよい。

とはいえ
「プレーヤーが承認した人」と定められている以上、
他のプレーヤーの球を拾い上げる際には、そのプレーヤーの承認を得るのが望ましいと思います。

ゴルフは、ルールを守ることを厳しく求めているだけではなく、エチケット・マナーまで規定しているスポーツです。
そしてゴルフは、
他のスポーツと違い、プレーの場に審判員が立ち会わないということです。
スコアの申告、ルールを守ることはすべてゴルファーにゆだねられているのです。

ゴルフのルールを全て把握しているゴルファーは、あまりいないと思いますが、
プレーヤーは常に公正、公平の理念を自覚し
ルールについて何か疑問があったらその都度、それについて調べていくとルールがわかるようになります。